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描述:銷售十年;TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器BI2U-EG08-AN6XFCS-G1/2A4P-LIX-H1141 FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC FCS-G1/4A4-AP8X-H1141 FCS-G1/4A4-ARX-H1140 FCS-G1/4A4P-AP8X-H114
銷售十年;TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器BI2U-EG08-AN6X
原理特點
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。
其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。
還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。
當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以TURCK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
TURCK編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
2、分辨率:即圖爾克編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。
安裝使用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外圖爾克編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
銷售十年;TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器BI2U-EG08-AN6X
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