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描述:REXROTH工業(yè)伺服電機目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄
REXROTH工業(yè)伺服電機
MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
單站擴展多支持64個模塊
節(jié)省控制箱內(nèi)的空間
外形緊湊,適用于80mm的標準控制箱
功能強大
PROFINET高速通訊
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
從導線,端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)-的屏蔽設計理念
系統(tǒng)集成PROFlenergy帶來更高的能效
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
REXROTH工業(yè)伺服電機維護和保養(yǎng)
1.雖然伺服電機的防護等級很高,可以在多塵、潮濕或有油滴的地方使用,但這并不意味著你可以把它浸入水中工作。你應該盡量把它放在一個相對干凈的環(huán)境里。
2.如果伺服電機連接到減速齒輪,使用伺服電機時應使用油封,以防止減速齒輪中的油進入伺服電機。
3.定期檢查伺服電機,確保外部無致命損傷;
4.定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
5.定期檢查伺服電機輸出軸,確保轉(zhuǎn)動順暢;
6.定期檢查伺服電機編碼器連接線和伺服電機電源接頭,確保連接牢固;
7.定期檢查伺服電機的冷卻風扇是否正常轉(zhuǎn)動;
8.及時清理伺服電機上的灰塵和油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài);
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